右手座標系⇔左手座標系 座標変換
右手座標系⇔左手座標系の座標変換をするお話
あんまり手番はないかもしれませんが、右手座標系のソフトウェア(例えばMotionBuilderなど)で取得できる位置・姿勢情報を
左手座標系(例えばUnityなど)に適用したい時の変換方法です。
■位置
右手(X, Y Z) → 左手(-X, Y, Z)
■姿勢(Quaternion)
右手(X, Y, Z, W) → 左手(-X, Y, Z, -W)
(当然ながら左手から右手への変換も同じです)
単純なのですが、ネット検索でバシッと出てこなかったので忘れないうちに。